大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于基于arduino的3d打印机的问题，于是小编就整理了4个相关介绍基于arduino的3d打印机的解答，让我们一起看看吧。
3D打印机固件有哪些？各有什么特色？
固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等；
Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arduino的开源混合版；
Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；
Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
3D打印机自动关机怎么接线？
3D打印机的电源都是弱电控制的，但是有的是直接接入AC220V的电源，里面会转换的，有的是直接配备好了转换电源插头的，就像手机电源一样的
1. 用户通过原开关开机后，Arduino上电，程序控制继电器闭合，此时用户可以关闭原开关，依靠继电器维持打印机继续工作。此时LED灯常亮。
2. 当打印机打印完毕后，打印机会自动移动喷嘴y轴滑块到最大边缘位置，此时会触动和压住轻触开关（开关固定在一个海绵座上，防止压力过大造成损坏），此时Arduino会监测到此***，开始持续每秒闪烁LED一次。继续判断该开关是否持续按压30s（因为有时候打印模型时也可能会短时间到达y轴最大位置，防止误关机）。30s时间到，则Arduino控制LED快速闪烁3次，控制继电器关闭总电源。
3. 如果用户随时想关机，可以按下手动开关。为了防止误碰开关造成关机，此处程序判断需要持续按下该开关3s，系统才会快速闪烁LED 3次，然后控制继电器关闭总电源。
波比的机械手怎么做？
波比的机械手是一个复杂的机械系统，如果想要制作一个具有类似功能的机械手，需要一定的机械和电子基础。以下是制作一个简单的机械手的步骤：
材料：
- 3个舵机
- 1个Arduino控制板
- 面包板
- 杜邦线
- 塑料材料和3D打印件
- 螺丝和螺母
- 电池盒和电池
步骤：
波比机器人的机械手是由多个舵机组成，它可以自由地旋转和伸缩，可以完成各种动作和抓取物品的功能。下面是一个简单的 DIY 波比机械手制作教程：
所需材料：
- 波比机器人
- 舵机（3个）
- 麻花钳
- 铝板
- 电线和焊锡
- 手电钻和扳手
波比的机械手需要程序员进行编程，并搭配机械结构和电路控制等硬件部分完成。这个过程需要一定的机械设计、电路设计、编程和调试能力，因此建议您找专业的工程师或者机器人工程师团队进行设计和开发。
klipper固件和marlin固件哪个好？
Klipper固件和Marlin固件都是非常优秀的3D打印机固件，但它们的设计思路和功能特点有所不同。
Klipper固件的主要特点是将大部分计算任务从主板转移到主机上进行处理，使得打印机响应速度更快、打印精度更高，同时对主板的要求不高，可以适用于很多老旧的主板。
而Marlin固件则更注重功能的全面性和可扩展性，其社区开发力度也更大，可支持更多的硬件设备和功能扩展。因此，选择哪个固件，应该根据自己的需求和打印机硬件情况来决定。
到此，以上就是小编对于基于arduino的3d打印机的问题就介绍到这了，希望介绍关于基于arduino的3d打印机的4点解答对大家有用。
